Balgzylinder sind pneumatische Antriebselemente, die sich durch ihre kompakte Bauweise und hohe Flexibilität auszeichnen. Im Gegensatz zu herkömmlichen Zylindern besitzen sie keine Kolbenstange, sondern bestehen aus zwei Metallplatten, zwischen denen ein elastischer Gummibalg integriert ist. Diese Konstruktion ermöglicht eine reibungsfreie Bewegung ohne gleitende Dichtungen, wodurch der sogenannte Stick-Slip-Effekt vermieden wird. Dadurch reagieren Balgzylinder selbst bei minimalen Druckänderungen sofort und gleichmäßig.